硬齿面减速机和软齿面减速机的主要区别
【硬齿面减速机】
材料：低碳合金钢，如20CrMnTi，20CrMnMo，20CrNi2Mo，17Cr2Ni2Mo，17MnCr5。
热处理：渗碳淬火。
齿面硬度：HRC58-62。
精加工工艺：磨齿。
齿轮精度：6级。
【软齿面减速机】
材料：45或铸钢。
热处理：调质。
齿面硬度：HB230-260（轴齿轮），HB190-220（大齿轮）。
精加工工艺：精滚。
齿轮精度：8级。
综合承载能力：相近机型，硬齿面承载能力为软齿面的3倍左右。
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